<tr id="gg3hg"></tr>
<option id="gg3hg"></option>
  • <label id="gg3hg"></label>
      1. 您現在的位置:中國傳動網  >  產品首頁  >  伺服驅動器  >  通用驅動器模塊 UDMmc
        通用驅動器模塊 UDMmc

        通用驅動器模塊 UDMmc

        • 公司名稱:ACS Motion Control
        • 廠商性質: 代理商
        • 電    話:021-54830819

        • 地    址:上海市 市轄區 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
        • 更新時間:2020-01-16

        返回產品中心

        產品介紹

          UDMmc2軸或4軸驅動器模塊,80V,高達20/40A

          EtherCAT?驅動器模塊,獨一無二,外形緊湊,經濟劃算

        • 用于EtherCAT網絡的通用型雙軸/四軸電機驅動器模塊

        • 12Vdc至80Vdc,高達20A的連續電流和40A的峰值電流

        • 杰出的伺服性能

          采樣率為20kHz

          包含ServoBoostTM(選配)在內的高級算法

          高級龍門MIMO控制

          雙反饋

        • 數字控制用于實現簡易設置和診斷

        • 支持以下任何一款電機,僅軟件設置:

          帶正弦曲線換向的兩相、三相交流伺服/直流無刷、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機

        驅動器.jpg

        • 反饋

          4個數字量增量式編碼器

          4個絕對式編碼器(選配)

        • 數字量I/O(全部可用作通用I/O)

          輸入:4個對準標記(高速位置捕獲)

          輸出:1個PEG(位置事件發生器),4個電機制動器(24V、0.5A)

        • 安全轉矩關斷(選配)

        • 多種電流選擇

          兩軸版本,每個驅動器的額定電流:

          5A/10A(連續值/峰值)、10A/20A、20A/40A

          四軸版本,每個驅動器的額定電流:

          四軸均為2.5A/5A(連續值/峰值)、5A/10A、10A/20A、20A/40A

          兩軸為5A/10A、兩軸為10A/20A

          兩軸為5A/10A、兩軸為20A/40A

          兩軸為10A/20A、兩軸為20A/40A

        • 占地面積小:152x138x48mm3

          UDMmc是一款緊湊型EtherCAT模塊,帶兩個或四個通用驅動器,每個驅動器的額定電壓為12至80Vdc、額定電流為2.5A(峰值為5A)至20A(峰值為40A)。每個驅動器均可編程,以控制一個三相或兩相伺服電機、一個直流有刷電機、一個音圈電機和一個兩相或三相步進電機。

          UDMmc用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求,例如晶圓傳送機器人、絲焊器、固晶機、電子封裝、小型操縱器和桌面型運動平臺。強大的ServoBoostTM算法可供選配(與控制器一同訂購),使高要求定位系統能實現極致的性能水平,例如幾秒內幾米的速度、納米級的抖動、最短的整定時間、卓越如常的系統穩健性、最小的干擾和變化敏感性。可供選配的安全轉矩關斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機斷電,以用于那些必須符合SIL-3和PLe安全等級的應用。UDMMC是一個從站,可在任何ACS的EtherCAT主站下運行。訂購時,4軸UDMMC具有多種電流規格。請見訂購選項。

          一系列廣泛的軟件支持工具可用于配置、設置、調試和診斷。

          規格

         

        Per Drive2.5A5A10A20A
        連續/峰值電流正弦2.5/55月10日10月20日20/40
        振幅[A]
        連續/峰值電流有效值[A]1.75/3.53.5/77月14日14/28
        熱損失[W]12.238
        80Vdc時的最大連續/峰值155/310313/625625/12501250/2500
        輸出功率[W]
        最大連續輸入電流[A]24816
        峰值電流時間[s]1
        80Vdc時的最小負載電感[mH]。使用更低電壓時0.05
        可以線性降低





        每個模塊



        每個模塊的最大連續40
        輸入電流[A]
        最大電機電壓[Vdc](Vin電機) x 92%

          驅動器

          類型:數字電流控制,帶磁場定向控制和空間矢量調制。

          電流紋波頻率:40kHz。

          電流環采樣率:20kHz。

          可編程電流環帶寬:高達4kHz,隨調試和負載參數的變化而變化。

          換向類型:正弦曲線。初始化帶或不帶霍爾傳感器。

          切換方法:先進的單極性PWM。

          保護:過欠壓、相間短路和單相接地、過流、過溫。

          電源

          該模塊必須由兩個電源供電

          一個電機電源和一個24Vdc控制及邏輯電源。

          緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

          電機電源

          范圍:12Vdc至80Vdc

          額定電流應基于實際負載進行計算。

          應與電機電源并聯一個外部的并聯功率電阻器,其在83V時被激活,且電機電源在任何工作條件下都不得超過85V。

          控制電源

          范圍:24Vdc±20%

          最大輸入功率:

          不帶電機制動器:19W(24Vdc時為0.8A)

          帶4個電機制動器:67W(24Vdc時為2.8A)

          電機類型

          兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環或閉環)、五相步進*。(*請咨詢ACS)

          反饋

          類型:增量式數字量編碼器,選配:

          絕對式編碼器

          增量式數字量編碼器:四個,每軸一個。

          A&B、I和Clk/Dir,類型:差分RS-422或單端型

          最大速率:RS-422-50M正交計數/秒,

          單端型:2M正交計數/秒

          保護:編碼器故障,未連接

          絕對式編碼器(選配):多達四個。

          EnDat2.1(數字量)/2.2、SmartAbs、BiSS-A/B/C、SSI。

          霍爾輸入:

          四個,每軸一組,每組三個。類型:單端型,5V,源型,光電隔離

          輸入電流:<7mA

          5V反饋電源

          反饋裝置由一個5V±5%的電源供電。

          由內部電源提供的總電流:

          0.5A。若需更大的電流,則應采用專用連接器使用一個外部電源

          數字量I/O

          軸的限位輸入:八個,每軸兩個。

          類型:單端型,5/24V±20%,光電隔離,漏型/源型。每個輸入為4-14mA

          未被使用的限位輸入可用作通用輸入

          STO:兩個輸入。每個輸入的電流<50mA

          所有驅動器均在50ms至200ms內被去使能

          對準標記(高速位置捕獲)輸入:四個,24V±20%,光電隔離,雙端子。可被配置成“漏型”或“源型”。輸入電流4-14mA。可用作通用輸入。

          電機制動輸出:四個,光電隔離,源型,24V±20%,0.5A。可用作通用輸出。

          位置事件發生器(PEG):一個,RS422。

          可用作通用輸出。脈沖寬度為26ns至1.75ms。最大速率:10MHz

          驅動器保護

        • 過欠壓

        • 短路:相間短路、對地短路

        • 過流

        • 過溫

          環境

          工作:0至+50°C

          儲存和運輸:-25至+60°C

          濕度(工作范圍):5%至90%,無凝結

          通信

          兩個EtherCAT端口,輸入和輸出,RJ45連接器

          尺寸

          152x138x48mm3

          重量

          1000[g]

          附件

          UDMmc-ACC1:配套連接器套件用于驅動器、編碼器和I/O

          STO-ACC1:電纜用于STO,帶配套連接器

        相關新聞

        聯系我們

        廣告聯系:0755-82048561
        展會合作:0755-83736589
        雜志投稿:0755-82048562

        網站簡介|會員服務|聯系方式|幫助信息|版權信息|網站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋

        版權所有 2006-2016 中國傳動網(ChuanDong.com)

        • 經營許可證
          粵B2-20150019

        • 粵ICP備
          14004826號

        • 不良信息
          舉報中心

        • 網絡110
          報警服務

        網站客服熱線

        0755-82949061

        網站問題客服

        2737591964

        丁香五月啪啪-丁香五月激情综合-丁香五月社区