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        通用驅動器模塊 UDMcb

        通用驅動器模塊 UDMcb

        • 公司名稱:ACS Motion Control
        • 廠商性質: 代理商
        • 電    話:021-54830819

        • 地    址:上海市 市轄區 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
        • 更新時間:2020-01-16

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        產品介紹

          UDMcb1個或2個驅動器,12-60V或12-100V,高達13.3/40A

          經濟型100V/40A,雙軸或單軸印刷電路板安裝式EtherCAT?驅動器模塊

          強大、緊湊

        • 每個模塊兩個驅動器用于高級龍門控制

        • 電壓:12-60Vdc或12-100Vdc

        • 電流:從3.3/10至13.3A/40A(連續值/峰值)

        • 印刷電路板安裝式以實現定制連接性

          優異的速度和分辨率

         優異的速度和分辨率

        • 2個模擬量正余弦1Vptp編碼器,頻率高達500KHz

        • 編碼器細分為4至4,096

        • 自動編碼器偏移和增益補償及故障檢測

        • 雙反饋支持

        • 繼電器控制輸出用于電機動態制動

          智能運動相關的輸入/輸出

         智能運動相關的輸入/輸出

        • 4個編碼器對準標記輸入

        • 2個位置事件發生器(PEG)輸出

        • 2個電機制動器/繼電器輸出

        • 2個模擬量輸入,12位分辨率,±10V或0-10V

        • 2個模擬量輸出,10位分辨率,±10V

        • 安全轉矩關斷(STO)

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          UDMCB是一款經濟又緊湊的印刷電路板安裝式EtherCAT驅動器模塊。

          UDMcb專門設計用于作為最高性能NPMpc驅動器的補充,以滿足對更經濟型驅動器的需求。它具有與NPMPC相同的外形及連接性。

          兩種模塊都可使用一款定制載板。

          這種載板的設計可實現連接器的定制、I/O配置、STO和其他安全相關的功能。

          對于樣機測試和載板設計基準,推薦采用UDMpa。

          UDMCB是一個從站,可在任何ACSEtherCAT?主站下運行。

          一系列廣泛的軟件支持工具可用于配置、設置和調試

          CE、UL(申請中)

          EtherCAT?為注冊商標和專利技術,由德國BeckhoffAutomationGmbH許可

        每個驅動器ABCD
        連續/峰值電流正弦振幅[A]3.3/106.6/2010月30日13.3/40
        連續/峰值電流[Arms]2.3/74.6/14.17/21.29.4/28.2
        最大連續輸入電流[Arms]2.65.3810.6
        60Vdc時的最大連續/峰值輸出功率[W]150/460310/920470/1380610/1850
        100Vdc時的最大連續/峰值輸出功率[W]260/780520/1560790/23401050/3120
        峰值電流時間[s]1
        100Vdc時的最小0.05
        負載電感[mH]
        使用更低電壓時可以線性降低
        每個模塊
        控制電壓輸入[Vdc]24 ±10%
        驅動器電壓輸入范圍[Vdc]12-60Vdc (推薦值為56)
        12-100Vdc (推薦值為96)
        最大驅動器輸出電壓(Vin motor) x 92%
        [Vdc]
        最大連續輸入電流5.210.61621.2
        [Arms]
        60Vdc時的最大熱損失[W]6 + 0.7 x i6 + 1.7 x i6 + 2.9 x i6 + 4.1 x i
        (i=驅動器的數量)
        100Vdc時的最大熱損失[W](i=驅動器的數量)6 + 0.9 x i6 + 2.1 x i6 + 3.7 x i6 + 5.6 x i

          驅動器

          類型:數字電流控制,帶磁場定向控制和空間矢量調制。

          電流紋波頻率:40kHz。

          電流環采樣率:20kHz。

          電流動態范圍:1500:1。

          可編程電流環帶寬:高達5kHz。

          換向類型:正弦曲線。初始化帶或不帶霍爾傳感器。

          切換方法:先進的單極性PWM。

          保護:過欠壓、過流、過溫、相間短路和單相接地(其中一個電機相短路可能會損壞變頻器)

          電源

          該模塊由兩個電源供電。一個電機電源和一個24Vdc控制電源。緊急情況下無需移除24Vdc控制電源。(若使用了STO,則電機電源也無需移除)

          電機驅動電源

          范圍:12Vdc至60Vdc或12Vdc至100Vdc,

          推薦范圍:60Vdc的版本:12-56Vdc,100Vdc的版本:12-96Vdc。

          額定電流應基于實際負載進行計算。

          若需使用再生電阻器,則其必須與電機電源并聯,且60V版本需帶62V分流激活裝置、100V版本需帶102V分流激活裝置。

          控制電源

          范圍:24Vdc±10%。

          最大輸入電流/功率:21.6V時為0.9A/20W,不帶電機制動器。

          保護:反極性保護。必須使用一個2A的外部熔斷器

          電機類型

          兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環或閉環)

          反饋

          類型:增量式數字量編碼器(AqB),霍爾輸入,模擬量正余弦(選配)。

          增量式數字量編碼器:每軸一個。A&B、I和Clk/Dir,

          類型:差分RS-422。最大速率:50M正交計數/秒

          保護:編碼器故障,未連接。

          正余弦模擬量編碼器:每軸一個(參見訂購選項)。

          類型:1Vptp,差分。

          可編程細分倍數:x4至4096。

          最大頻率:500kHz。

          帶正余弦編碼器時的最大加速度:108個正弦周期/平方秒。

          絕對式編碼器(選配):請聯系ACS。

          霍爾輸入:每軸一組,每組三個。

          類型:單端型,5V,源型,陰極開路。輸入電流:<7mA。

          反饋電源:對于所有數字量反饋裝置:5V,0.5A(DGND)。

          對于所有模擬量反饋裝置:5V,1.5A(AGND)。

          建議在載板上配置一個專用電源

          數字量I/O

          關于不同的I/O配置,請參見參數表上的訂購選項。

          輸入

          安全:每軸左右限位輸入。

          類型:5/24V漏型/源型,單端型,光電隔離。輸入電流4-14mA。

          對準標記:(高速位置捕獲):四個,5V/24V±20%

          光電隔離,雙端子。輸入電流4-14mA。

          所有專用輸入可用作通用輸入。s.

          專用電機過溫保護:每軸均有。

          輸出

          電機機械制動器:兩個,5/24V漏型/源型,單端型,光電隔離,0.1A。

          PEG(位置事件發生器):兩個,脈沖或狀態,差分,RS422。

          脈沖寬度:26ns至1.75ms。最大速率:10MHz。

          所有專用輸出可用作通用輸出

          模擬量I/O

          模擬量輸入:兩個,0-10V或±10V,差分,12位分辨率。

          最大輸入頻率:1kHz。偏移:<100mV。

          模擬量輸出:兩個,±10V,差分,10位分辨率。

          偏移:±100mV,帶寬:5kHz。最大輸出負載:10KΩ,噪聲/紋波:<40mV。

          STO(安全轉矩關斷)-選配

          支持STO在載板上實現。

          EtherCAT通信

          輸入和輸出。

          環境

          工作范圍:0至+40°C。

          儲存和運輸范圍:-25至+60°C。

          濕度(工作范圍):5%至90%,無凝結

          尺寸

          155x85x30mm3。

          重量

          320g

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