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        通用驅動器模塊 UDMpm

        通用驅動器模塊 UDMpm

        • 公司名稱:ACS Motion Control
        • 廠商性質: 代理商
        • 電    話:021-54830819

        • 地    址:上海市 市轄區 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
        • 更新時間:2020-01-16

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        產品介紹

          UDMpm1個或2個驅動器,85-265V,高達7.5/15A

          EtherCAT?單軸或雙軸

          驅動器模塊

        • 用于EtherCAT網絡的通用型單軸或雙軸驅動器模塊

        • 85至265Vac,高達7.5A的連續電流和15A的峰值電流(230Vac時:~1.6kW/3.2kW)

        • 數字控制用于實現簡易設置和診斷

        • 每軸為帶雙反饋的雙回路

        • 所有控制回路的采樣和更新率為20kHz

        • 支持增量式數字量和模擬量編碼器、絕對式編碼器和分解器

        • 數字量I/O:8個輸入,8個輸出模擬量I/O:4個輸入,2個輸出,12位分辨率

        • 安全轉矩關斷(STO)

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          UDMPM是一款EtherCAT通用型單軸或雙軸經濟型驅動器,用于交流伺服/直流無刷和直流有刷電機

          對于任何包含基于PC的SPiiPlusSC軟控制器的SPiiPlusEtherCAT主站控制器,UDMPM

          可作為一個EtherCAT節點在該控制器下運行。它設計用于滿足成本敏感型應用的要求,這些應用對運動和穩定、平穩速度和靜止抖動性能的要求嚴苛,每軸的功率高達1.6kW/3.2kW(連續值/峰值)。

          UDMPM可實現以下電流等級:5A/10A(連續值/峰值)和7.5A/15A。

          可供選配的安全轉矩關斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機斷電,以符合SIL-3和PLe安全等級

          UDMPM由一個單相85至230Vac和一個單獨的24Vdc控制電源供電,控制電源保持所有低電壓信號在緊急情況下有電

          伺服

          一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性。

        • 先進的PIV級聯結構

        • 回路成形濾波器

        • 增益調度

        • 高級龍門MIMO控制

        • 雙反饋/回路控制

        • 抗擾控制

          驅動器

          類型:數字電流控制,帶磁場定向控制和空間矢量調制。

          電流紋波頻率:40kHz電流環采樣率:20kHz

          可編程電流環帶寬:高達4kHz,隨調試和負載參數的變化而變化。

          換向類型:正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器

          切換方法:先進的單極性PWM

          保護:過壓、相間短路、對地短路、過流、過溫

          電源

          該模塊由兩個電源供電。一個電機AC電源和一個24Vdc控制電源。緊急情況下無需移除24Vdc控制電源。

          電機電源

          范圍:85至265Vac

          額定電流應基于實際負載進行計算。

          控制電源

          范圍:24Vdc±10%

          最大輸入電流/功率:4A/100W

          備注:該模塊消耗2A(50W)電流,電機制動器功能啟用時還需要額外2A電流

          電機類型

          兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環或閉環)。

          反饋

          增量式數字量編碼器:四個,每軸兩個,A&B、I;Clk/Dir、I

          RS-422。最大速率:50M編碼器計數/秒,保護:編碼器故障,未連接

          正余弦模擬量編碼器(選配):兩個,每軸一個。1Vptp、差分。

          細分倍數:x4至x4096最大頻率:250kHz

          偏移、相位和振幅的自動補償

          最大加速度:108M正弦周期/平方秒。保護:編碼器故障,未連接

          霍爾輸入:每軸兩組,每組三個。單端型,5V,源型,光電隔離。

          輸入電流:<7mA。

          分解器:12b分辨率(4096計數/轉)

          絕對式編碼器(選配):EnDat2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C、Hiperface。

          有關可用性,請咨詢ACS。

          5V反饋電源:反饋裝置可用的總電流:250mA。

          數字量I/O

          安全輸入:每軸左右限位。單端型,24V±20%,光電隔離,源型。

          (有關5V和漏型,請咨詢ACS)

          輸入電流:4-14mA。E-Stop:光電隔離,浮動型雙端子。

          電機制動輸出:兩個。24V,1A,光電隔離。由24V控制電源供電。STO:

          兩對輸入。(選配)

          通用輸入:八個,單端型,24V±20%,光電隔離,源型。(有關5V和漏型,請咨詢ACS)

          輸入電流:4-14mA。

          對準標記:四個。兩個為帶專用輸入的RS422,可用作通用輸入。

          兩個共用通用輸入6、7。

          通用輸出:八個。單端型,24V±20%,光電隔離,源型。每個輸出為0.5A,所有輸出高達3A。

          位置比較輸出(PEG):兩個PEG_脈沖和兩個PEG_狀態,RS422。柔性軸分配。可用作通用輸出。

          兩個通用光電隔離輸出可進行編程,以用作PEG脈沖輸出。

          帶RS422輸出的脈沖寬度:26ns至1.75ms。帶RS422輸出的最大頻率:

          10MHz。

          帶通用輸出的脈沖寬度:0.75ms至1.75ms帶通用輸出的最大頻率:1kHzHSSI:一個通道。RS422

          模擬量I/O

          輸入:每軸兩個,差分,±10V,12位分辨率,100mV偏移補償,最大采樣率為250kHz

          輸出:兩個。10位分辨率,差分為±10V±10%,最大偏移為50mV,最大紋波為50mVp_p,線形度優于1%。

          環境

          工作:0至+50°C。

          儲存:-25至+70°C。

          濕度:5%至90%,無凝結

          通信

          EtherCAT:兩個,輸入和輸出,RJ45連接器

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