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        SSDC全閉環步進伺服系統--鳴志步進伺服系統深入涉足伺服應用

        2020年01月18日 16:34:29 中國傳動網

        根據 P&S 市場調研預計,隨著機械化與技術革新對微型電機需求的增長,以及由于步進伺服系統自身性價比帶來的競爭性增長,2023年全球的步進電機市場將有望超過25.5億美元($2,556.3 million)。

        對于那些不需要高性能伺服電機的應用場合,受益于其較低的價格和同等尺寸下的高轉矩輸出,步進電機一直在自動化設備領域占有一席之地。雖然步進電機需要繁瑣的測試以避開共振區域,以及由于缺乏有效的反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素。

        但是近幾年,這種不利由于步進伺服技術的發展而得到有效彌補,步進伺服通常被稱為閉環步進控制,其核心是高適應性電流調節和控制信號的反饋,與伺服電機的控制方式相同,通過編碼器信號檢測轉子位置,在電機繞組中產生對應的正弦波電流。磁場的矢量控制確保了定子的磁場方向總是垂直于轉子磁場,而磁場強度則精確地對應于所要求的轉矩。相比一個同尺寸的伺服電機,當轉速維持在其額定轉速的20%-50%時,步進伺服電機所獲得的持續扭矩理論上是伺服電機的23倍,并且由于步進電機的價格低廉,步進伺服系統是替代伺服電機理想的經濟型方案。

        SSDC全閉環步進伺服系統--鳴志步進伺服系統深入涉足伺服應用

        SSDC全閉環步進伺服系統作為上海鳴志在2018年底推出的一套高性能、智能型總線步進伺服驅動系統,既支持傳統的脈沖控制,也可以通過SCL指令,ModbusCANopeneSCL 指令,EtherNet/IP EtherCAT 協議對驅動器和電機進行實時控制,還可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里(Q 程序),再通過各種總線通訊指令靈活調用。

        鳴志SSDC全閉環步進伺服系統已經支持多種閉環控制模式,覆蓋了原先的部分伺服應用。

        閉環伺服模式

        實現位置、速度和電流閉環控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求;根據實際負載情況實時調整電流大小;高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。

        SSDC全閉環步進伺服系統--鳴志步進伺服系統深入涉足伺服應用

        閉環步進模式

        實現位置閉環控制。強易用性,無需參數整定,靜止無抖振,防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。

        SSDC全閉環步進伺服系統--鳴志步進伺服系統深入涉足伺服應用

        全閉環模式--兩路位置反饋

        支持兩路位置反饋,一路接電機編碼器位置反饋,另一路可接負載端位置反饋,避免傳動機構機械誤差帶來的位置誤差,實現精確地位置控制。負載位置反饋支持:單端或差分的增量式編碼器、光柵尺。

        SSDC全閉環步進伺服系統--鳴志步進伺服系統深入涉足伺服應用

        鳴志SSDC步進伺服系統已經成為醫療應用的全新選擇,被廣泛應用于外科手術工具、排風機、醫用泵、X 光機和血液分析儀等設備,同時在包裝和貼標行業需求也將不斷增長。

        供稿:上海鳴志

        本文鏈接:http://www.x9192.com/tech/detail.aspx?id=38418

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